«Кихон но ути цуки вадза» (базовые техники маховых и тычковых ударов) - это система из двенадцати техник, взятых из существующих ката с дзё. Они используются как способ введения новичков в дзёдо, а также являются отличным инструментом для оттачивания мастерства для старших учеников. Эти базовые техники не были изначально частью Синто Мусо-рю. Они являются более поздним добавлением к школе. Кихон был систематизирован Такадзи Симидзу в своем токийском додзё с целью упрощения начального этапа обучения дзёдо. Симидзу слегка модифицировал некоторые наиболее опасные техники, чтобы новички не травмировались на тренировках. Кироку Такаяма, глава додзё в Фукуоке, равный по положению Симидзу, увидел ценность этих базовых техник и также ввел кихон в свою практику.     

Базовые техники практикуются индивидуально (тандоку доса) и в парах (сотай доса). При парной работе защищающийся (сидати) использует дзё, а атакующий (утидати) - меч. Сегодня новички, как правило, начинают обучение с тандоку доса. Сначала они изучают движения с дзё, позже переключаются на меч, и потом уже переходят к исполнению всей техники с партнером. Техники обычно практикуются в определенной последовательности.  

В период Эдо и в начале 20 века атакующий всегда был старшим учеником, а защищающийся – младшим. Новичок начинал обучение с изучения форм с дзё и в течение нескольких лет изучал только их, прежде чем переходил к изучению роли атакующего. В настоящее время новички в большинстве случаев параллельно изучают движения с мечом и с дзё с самого начала своей тренировки. Основной причиной подобного изменения политики была хроническая нехватка квалифицированных мастеров меча в пост-самурайскую эпоху.  

Вот эти 12 базовых техник:

1. Хонтэ ути (удар прямым (основным) хватом)
2. Гякутэ ути (удар обратным хватом)
3. Хикиотоси ути (стягивающий удар вниз)
4. Каэси цуки (встречный тычковый удар)
5. Гякутэ цуки (тычковый удар обратным хватом)
6. Маки отоси (заворачивание вниз)
7. Курицукэ (закрутить и прижать)
8. Куриханаси (закрутить и отпустить)
9. Тайатари (толчок телом)
10. Цуки хадзуси ути (уклониться от цуки и нанести удар)
11. Добарай ути (смести удар по корпусу и нанести удар)
12. Тай хадзуси ути (уклониться телом и нанести удар): два варианта – правосторонний (миги тай хадзуси ути) и левосторонний (хидари тай хадзуси ути)

Эти двенадцать базовых техник используются как в Синто Мусо-рю, так и в сэйтэй дзёдо, практикуемом Всеяпонской федерацией кэндо (Дзэн Ниппон Кэндо Рэммэй), хотя в сэйтэй дзёдо используется несколько модифицированный вариант. Тренировочные формы сэйтэй были разработаны частично Такадзи Симидзу и представлены ДНКР в конце 60-х годов.