Масакацу Агацу Кацухаяби — это девиз Айкидо. Маса означает «истинный, правильный, прямой»; кацу — это «победа, триумф, успех»; А — «сам». Таким образом, первую часть фразы можно буквально перевести как «Истинная победа — это победа над собой». (Это понятие сходно с учением Ислама о том, что «менее значителен джихад против неверных, а более значителен джихад против самого себя».) Другие возможные интерпретации Масакацу Агацу включают:
«Непоколебимое мужество, соединенное с неослабевающими усилиями».
«Подчините свою низменную природу — и вы всегда будете выходить победителем».
«Истина освободит вас от страха и сомнений».

Хая — это «стремительный, быстрый, динамичный», а би (хи) — «солнце, день, свет». Буквальный перевод кацухаяби (еще произносится как катихаяби) — «День (время) стремительной победы!» Эта фраза также может иметь такие дополнительные значения:
«Достижение многих целей одновременно».
«Состояние существования, выходящее за пределы времени и пространства».
«Каждый момент и каждое движение энергичны и ярки!»

В конечном счете каждый, следующий по Дороге Айки, должен прийти к своему собственному пониманию этого девиза. Ниже приведены две дока Морихэя, посвя-щенные Масакацу Агацу Кацухаяби:

Истинная Победа — это Победа Над Собой!
Достигни гармонии
с самой сутью
и найди спасение прямо
внутри своей души и своего тела!

Наблюдая за этим миром,
я иногда сокрушенно вздыхаю,
но затем я продолжаю свою битву,
омытый кружащимся светом,
приближая День Стремительной Победы!